thumb|Grób Stefana Tarnawskiego na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie Stefan Tarnawski pseud. Tarło (ur. w Humaniu, zm. 9 listopada 2001 w Warszawie) – polski lekarz wojskowy, generał brygady (1994), żołnierz Armii Krajowej, powstaniec warszawski. Kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Syn Władysława Tarnawskiego herbu Sas (1867–1919) i Ireny z domu Lernicz (1874–1966).
W okresie I wojny światowej należał do Polskiej Organizacji Wojskowej. W 1918 został żołnierzem Wojska Polskiego, skierowano go na front ukraiński. Po kursie medycznym w Szpitalu Ujazdowskim w Warszawie przydzielono go do szpitala wojskowego w Wilnie (jako podoficera sanitarnego). W 1926 ukończył studia na Wydziale Lekarskim Uniwersytetu Warszawskiego, gdzie uzyskał dyplom lekarza. Kontynuował pracę w zawodzie lekarza wojskowego, m.in. w 21 pułku piechoty „Dzieci Warszawy”. Pełnił funkcję naczelnego lekarza 1 Pułku Szwoleżerów Józefa Piłsudskiego.