Pierwsza generacja (1993-2002) mały|lewo|Ciągnik siodłowy Volvo FH12 pierwszej generacji Zaprojektowane 2 modele FH12 i FH16 które dzieliły ze sobą kabinę i ramę. Volvo FH12 wygrało tytuł "International Truck of The Year 1994". 16-litrowy silnik i skrzynia biegów oraz reszta układu przeniesienia napędu zostały wzięte z poprzednich generacji, jednak przy wprowadzeniu w nich wielu modyfikacji i dodaniu dodatkowych funkcji, m.in. nowego systemu zarządzania silnikiem i jego diagnostyki dla silnika D12A.
Projekt i technologia Kabina
Kabinę Volvo FH produkowano w szwedzkim mieście Umeå z cynkowanej ogniowo stali o wysokiej wytrzymałości. Pozwoliło to na zachowanie większej sztywności przy zastosowaniu cieńszych paneli oraz kątowników, co zmniejszyło masę. Kabina nowego FH wyewoluowała z przestronnej, ale kanciatej kabiny serii F do bardziej aerodynamicznej, lepiej zawieszonej pozwalając zmniejszyć masę o prawie 30%. mały|lewo|Wnętrze kabiny modelu pierwszej generacji Kabinę testowano w tunelu aerodynamicznym, aby uzyskać kształt umożliwiający zmniejszenie zużycia paliwa. Kabina ma pochyloną przednią szybę oraz boczne krawędzie zaokrąglone pod wiele większym kątem, a także boczne lusterka ukształtowane w sposób bardziej aerodynamiczny. Kabina była obiektem najcięższych testów bezpieczeństwa.