Palästinalied (Pieśń Palestyńska) – utwór napisany przez najbardziej znanego niemieckiego poetę średniowiecznego – Walthera von der Vogelweide. Jej tematem jest Palestyna i krucjaty. Pełna pieśń zawiera 13 zwrotek w średnio-wysoko-niemieckim. Współczesne wykonania wykorzystują tylko kilka z nich.
Palästinalied a krucjaty Palästinalied została napisana w związku z piątą krucjatą jako polityczno-religijna pieśń o charakterze propagandowym. Utwór ten uznaje również roszczenia wszystkich religii abrahamowych do Ziemi Świętej, ale ostatecznie stwierdza, że największą rację w tej sprawie mają chrześcijanie.
Melodia alt=Transkrypcja melodii Palästinalied z fragmentu münsterskeigo.|mały|Transkrypcja melodii Palästinalied z fragmentu münsterskeigo. Najstarszy zapis melodii pochodzi z tzw. fragmentu münsterskiego (datowany na XIV w.), znajdującego się w Jenaer Liederhandschrift, napisanego po śmierci Walthera. Carmina Burana (ok. 1230 r.) zawiera pierwszą zwrotkę Palästinalied z neumami, ale są one niewystarczające do odtworzenia melodii.