20 lutego 2014 USAF poinformowały, że samolot będzie nosił nazwę Pegasus (pol. Pegaz)KC-46 otrzymał nazwę Pegasus, „Nowa Technika Wojskowa”, nr 3 (2014), s. 65, .
28 grudnia 2014 roku odbył się pierwszy lot demonstratora (bez możliwości przetaczania paliwa), Boeinga 767-2C o numerze seryjnym EMD1. W sierpniu samolot zakończył próby flatterowe i uzyskał certyfikat do lotów z zasobnikami tankującymi i bomem paliwowym. Pierwszy prototyp jest przeznaczony do uzyskania zmienionego certyfikat typu (ATC) FAA. Pierwszy przedseryjny KC-46 nr EMD2 w docelowej konfiguracji oblatano 25 września 2015Pierwszy lot Pegaza, „Lotnictwo”, nr 11 (2015), s. 5–6, . Samolot przeznaczono do uzyskania uzupełniającego certyfikatu typu (STC) i certfikatu wojskowego. Trzeci samolot będzie kolejnym 767-2C, a czwarty kolejnym kompletnym KC-46A.
W Pegasusie zastosowano nowy wysięgnik sztywny typu fly-by-wire, czyli sterowany joystickiem za pośrednictwem komputera, o wydajności 4540 l/min, zapożyczony z KC-10. Operator wykorzystuje 24-calowy 3-wymiarowy ekran i okulary stereoskopowe oraz 3 ekrany podglądowe. Dostawcą zasobników z przewodami elastycznymi, o wydajności ok. 1200 l/min, jest brytyjski Cobham.