thumb|250px|Rumpel z przedłużaczem Urządzenie sterowe – układ mechaniczny, hydrauliczny bądź elektroniczny służący do zmiany położenia płetwy sterowej. Przyjmuje różne formy w zależności od wielkości, konstrukcji i przeznaczenia jednostki pływającej. Zadaniem urządzenia sterowego jest zachowanie jak najwyższej sprawności steru przy jak najmniejszym wysiłku sternika.
Rumpel Na małych jednostkach śródlądowych ster wychylany jest przy pomocy rumpla. Wytwarza się go z metali lekkich bądź klejonych warstw drewna. Osadzany jest pośrednio w jarzmie lub do trzonu sterowego połączonego następnie z płetwą. Rumpel standardowo mocowany jest w taki sposób, aby możliwe było jego uniesienie. Niekiedy stosuje się przedłużacz rumpla umożliwiający pełne wychylenie płetwy przez sternika siedzącego na burcie nawietrznej.
Zmodyfikowaną wersją rumpla jest rogatnica. Zwiększa ona zakres wykonywanych ruchów i wygodę sterowania, jednak zajmuje znacznie więcej miejsca w kokpicie.
Wychylenie rumpla lub rogatnicy np. na lewą burtę powoduje skręt w prawą stronę.