Niepoprawnie szturwałem określa się koła sterowe.
Sterociągi Innym rozwiązaniem jest wykorzystanie lin stalowych bądź łańcuchów jako sterociągów. Nawinięte są na bęben znajdujący się na przedłużeniu osi obrotu koła sterowego, a następnie poprowadzone poprzez układ bloków do sektora sterowego wychylającego płetwę. Liny bądź łańcuch stanowią układ zamknięty tak, że obrót koła w lewą stronę powoduje nawijanie się na bęben prawego sterociągu, przy jednoczesnym odwijaniu się lewego.
Układ hydrauliczny Jednym z bardziej skomplikowanych układów jest urządzenie sterowe z systemem tłoków hydraulicznych. Zastosowane zostało po raz pierwszy w latach 70. XX wieku. Zasada działania opiera się na dwóch cylindrach: nadajnika oraz odbiornika. Ruch koła sterowego powoduje ruch tłoka w cylindrze nadajnikowym, w którym powstaje nadciśnienie z jednej i podciśnienie z drugiej strony. Poprzez przewody hydrauliczne ciśnienie przekazywane jest na odbiornik, którego tłok wykonuje ruch sektora sterowego. Istnieje wiele sposobów realizacji tego systemu, różniące się sprawnością i awaryjnością.