Celem rozgrywki jest zdobycie zaznaczonych na mapie punktów strategicznych. Za ich zajęcie i utrzymanie, jak również niszczenie wrogich jednostek, przyznawane są punkty zwycięstwa. Po zakończeniu bitwy, trwającej określoną liczbę tur, punkty są podliczane. Jeżeli przewaga punktów po jednej ze stron konfliktu jest więcej niż dziesięciokrotnie wyższa, wtedy ta strona odnosi zwycięstwo. Jeżeli owa przewaga jest niższa, zwycięstwo zostaje uznane za marginalne lub (gdy żadna ze stron nie osiągnie więcej niż dwukrotnej przewagi nad wrogiem) ogłoszony zostaje remis.
Oprócz rozgrywki jednoosobowej możliwe jest rozgrywanie bitew z innym graczem, metodą PBeM.
Produkcja Gra Steel Panthers została stworzona przez amerykańskiego projektanta Gary’ego Grigsby’ego, specjalizującego się w produkcji wojennych gier komputerowych (między innymi Panzer Strike z 1987 roku i Gary Grigsby’s World at War z 2005 roku), które tworzył od 1982 roku dla studia Strategic Simulations Współdziałał on wraz z programistą Keithem Brorsem. Prace nad grą rozpoczęły się w maju 1994 roku. Mimo nacisków ze strony Strategic Simulations, by upodobnić ją do Panzer General, różniła się znacząco od niej już na etapie tworzenia.