Piotr Milan był upamiętniony tablicą z ukazanym numerem 7 wraz z krzyżem, pod którą stale palił się znicz. Od sezonu 1995/1996 w okresie przygotowawczym do kolejnych edycji ligowych organizowano w Sanoku hokejowy turniej pod nazwą „Memoriał Piotra Milana o Puchar Prezesa Autosanu”Zbigniew Osenkowski, Kalendarium sanockie 1995-2000, Rocznik Sanocki Tom VIII – Rok 2001, Sanok 2001, s. 340.. 18 stycznia 2009, w hali nowego lodowiska klubu, Arena Sanok, został umieszczony numer 7 jako zastrzeżony dla hokeistów sanockiej drużyny. Na początku 2016 pod zadaszeniem hali Arena Sanok zostały umieszczone nowe banery zastrzeżonych numerów zawodników Piotra Milana (#7) i Jana Paszkiewicza (#17) oraz opatrzone oznaczeniem „Legendy Sanockiego Hokeja”. W miejscu wypadku w Gniewoszówce pierwotnie został ustawiony drewniany krzyż przydrożny upamiętniający zdarzenie. Z inicjatywy kibica STS Andrzeja Gontka w dniu 21 października 1996 został ustanowiony krzyż metalowy z tabliczką upamiętniającą. Od 2018 roku na Arenie Sanok (pomiędzy Świętami Bożego Narodzenia a Sylwestrem czyli w dniach 28-30 grudnia) odbywa się coroczny "Milan Cup - Memoriał Piotra Milana U12" będący międzynarodowym turniejem hokeja na lodzie drużyn żaków młodszych (czyli zawodników do lat 12) i organizowany przez sanocką Fundację Rozwoju Hokeja.