Tramwaje w Esslingen am Neckar – zlikwidowany system komunikacji tramwajowej w niemieckim mieście Esslingen am Neckar, działający w latach 1912–1978.
Historia Tramwaje miejskie Pierwsze prace przy budowie infrastruktury tramwajowej rozpoczęto 16 listopada 1911 od rozpoczęcia budowy zajezdni tramwajowej. Pierwsze tramwaje na ulice miasta wyjechały 24 maja 1912. Pierwsza linia tramwajowa prowadziła od Oberesslingen do Obertürkheim. Rozstaw szyn wynosił 1000 mm. 2 lipca 1912 otwarto drugą linię pomiędzy Bahnhof a Charlottenplatz. W czasie I wojny światowej wstrzymano kursowanie tramwajów w mieście. W 1917 rozpoczęto naprawę torów i sieci trakcyjnej. W czasie II wojny światowej została zniszczona znaczna część infrastruktury, której nie można było naprawić. W związku z tym postanowiono tramwaje zastąpić komunikacją trolejbusową co nastąpiło 7 lipca 1944. Operatorem systemu była spółka Eßlinger Städtische Straßenbahn (ESS).