Historia zlotu Ideę turystycznej imprezy motocyklowej na wielką skalę po raz pierwszy zrealizowano w 1935 roku w Brukseli. Podczas tamtejszej Wystawy Światowej zorganizowano, wtedy jeszcze w dość eksperymentalnej formie, międzynarodowe spotkanie FIdCM Rally. FIdCM to skrót od Federation Internationale des Club Motocyclistes, czyli pierwowzoru dzisiejszej Międzynarodowej Federacji Motocyklowej FIM. Debiut rekreacyjnego zjazdu wypadł obiecująco i już rok później przygotowano jego kolejną edycję w Berlinie. Tym razem było to już pełnoprawne wydarzenie w motoryzacyjnym świecie. Do niemieckiej stolicy przyjechała setka motocyklistów z 11 krajów, m.in. Holandii, Estonii oraz Polski. Polskę w Berlinie reprezentowało trzynaścioro zawodników. Gospodarzami następnych rajdów byli Francuzi (Paryż 1937 rok), Czesi (Praga 1938) i Szwajcarzy (Zurich 1939). Zjazd w Zurichu był jednak ostatnim spotkaniem przed wybuchem drugiej wojny światowej. Wtedy historia FIM Rally zatrzymała się aż na dziesięć lat. Pierwsza powojenna edycja zlotu odbyła się w 1950 roku, w holenderskim Groningen. Kolejne we Włoszech, Hiszpanii, Szwajcarii, Luksemburgu, Niemczech i Francji. W pierwszych latach po wojnie mpreza obejmowała początkowo wyłącznie kraje Europy Zachodniej.