Podwozie stanowi rama prostokątna (nitowana z podłużnic o profilu ceowym i poprzeczek o profilu omegowym). Osie resorowane resorami półeliptycznymi, osie tylne zawieszone wahliwie na dwóch odwróconych resorach półeliptycznych, połączone z ramą drążkami reakcyjnymi. Rozstaw osi w wersjach D/1, D.34, D.35 wynosi 3825 mm i 1400 mm. Ogumienie pojedyncze o rozmiarach 14.00R20 z wkładkami umożliwiającymi jazdę na krótki dystans po przebiciu.
Stosowane są kabiny zmilitaryzowane, z płaskimi ścianami ze ściętymi górnymi krawędziami w celu ułatwienia transportu strategicznego, z dwudzielną szybą przednią. Jako pierwsza wprowadzona była długa kabina nieopancerzona, następnie kabiny integralnie opancerzone, z opancerzeniem poziomu 1 normy STANAG 4569: długa dwudrzwiowa nieopancerzona typu 134 WPP długa dwudrzwiowa opancerzona długa dwudrzwiowa obniżona opancerzona typu 146 WPP wydłużona czterodrzwiowa obniżona opancerzona 4-osobowa lub 6-osobowa typu 144 (od 2006) wydłużona czterodrzwiowa nieopancerzona (od 2010) krótka dwudrzwiowa opancerzona OP, z odpornością także na wybuchy od dołu (od 2009)