Wiadomo również, że w 1581 wieś należała do opactwa cystersów, gdyż opat koprzywnicki płacił podatki. Miejscowość ta należała w części do Barutha, a w części (osada Opacie) do opactwa. W 1898 wieś należała już do Bolesława Jordana Rozwadowskiego i Eligii z Kunaszowskich Rozwadowskiej, którzy nabyli ją od Stanisława Kotarskiego (autora książki "Opatów w latach 1861–1864", Opatów 1935).

Tu urodził się Władysław Leon Grzędzielski (15 grudnia 1864 – zm. 28 września 1925 we Lwowie) – minister aprowizacji w Rządzie Wincentego Witosa, poseł na Sejm Ustawodawczy oraz tu wychowywała się jego córka prof. Maria Grzędzielska.

Po reorganizacji kraju w 1934 gromada Kopytowa weszła w skład gminy Chorkówka, licząc 1110 mieszkańców, w tym 24 Żydów.

Po II wojnie światowej do 1975 wieś była siedzibą Gromadzkiej Rady Narodowej. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Kopytowa. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa krośnieńskiego.

Obecnie Kopytowa jest trzecią po Świerzowej Polskiej i Zręcinie co do liczby mieszkańców wsią w gminie Chorkówka.

Zabytki Drewniany dwór - z połowy XVIII w.