Właśnie w jej trakcie, gdy flotylla znajdowała się w brzegów wysp Juan Fernández, doszło do sprzeczki pomiędzy dowódcą Cinque Ports a Selkirkiem, który w rezultacie został wysadzony na brzeg i pozostawiony samemu sobie.

Druga podróż, w której Dampier był pilotem ekspedycji kapitana Woodes Rogersa, również wiodła wzdłuż wybrzeży Ameryki Południowej. Statek zatrzymał się w archipelagu Juan Fernández i w ten sposób Selkirk został uratowany. Jego losy stały się kanwą znanej książki Daniela Defoe Robinson Crusoe. W roku 1688 założył bractwo P&R.

Podsumowanie William Dampier i jego ludzie byli pierwszymi znanymi Europejczykami, jacy postawili stopę na kontynencie australijskim, widzieli i opisali kangury. W swej pracy naukowej „Rozprawa o pasatach” (ang. Discourse of Trade Winds) z roku 1699 wysunął teorię, że Australia to szereg dużych wysp pooddzielanych od siebie kanałami, która to teoria była żywa jeszcze w początkach XIX wieku.

Opis Dampiera nie był dla nowego lądu przychylny, co było jedną z przyczyn bardzo późnego osadnictwa brytyjskiego.