To właśnie rozwiązania legalne należą do instrumentów optymalizacji podatkowej.
Legalnymi formami optymalizacji podatkowej są między innymi: planowanie podatkowe, oszczędzanie podatkowe, unikanie opodatkowania.
Instrumenty optymalizacji podatkowej Do najważniejszych instrumentów optymalizacji podatkowej należy zaliczyć: instrumenty o fundamentalnym znaczeniu, tj. wybór lub zmiana formy organizacyjno-prawnej czy delokalizacja działalności do kraju o bardziej łagodnym reżimie podatkowym; instrumenty kompleksowe, tj. zmiana roku podatkowego, wybór metody amortyzacji, sposób rozliczania strat podatkowych bądź wybór metody płatności zaliczek podatkowych; bieżące instrumenty optymalizacji podatkowej, tj. sterowanie wystąpieniem momentu powstania przychodów i kosztów podatkowych, wprowadzenia środków trwałych do ewidencji, formy nawiązania stosunku pracy z pracownikami czy wybór formy finansowania inwestycji.
Optymalizacja podatkowa w prawie polskim Działania optymalizacyjne w sferze podatków nie są pożądane przez władze fiskalne, co znajdowało wyraz w zmianach przepisów prawa podatkowego.