Cele PUM Celem Unii Misyjnej Duchowieństwa jest: formacja misyjna kapłanów, zakonników i sióstr zakonnych, alumnów, animatorów świeckich, ożywianie swoim działaniem istniejących już Dzieł Misyjnych, rozbudzanie wśród chrześcijan żywego zainteresowania misjami oraz pogłębianie ich odpowiedzialności za głoszenie Ewangelii niechrześcijanom, propagowanie prasy misyjnej, zapewnienie skutecznej współpracy misyjnej przez modlitwę i ofiarę pod patronatem Matki Bożej, Królowej Misji.
Jan Paweł II napisał o Unii: „zadaniem Papieskiej Unii Misyjnej jest tchnienie życia, wiary, entuzjazmu i miłości we wszystkie formy pomocy misjom”.
Unia Misyjna Duchowieństwa rozwinęła struktury na szczeblu międzynarodowym, krajowym i diecezjalnym. Sekretariat międzynarodowy, który został powołany w 1937 r., ma swoją siedzibę w Rzymie przy Kongregacji Ewangelizacji Narodów. Sam Założyciel pełnił funkcje Sekretarza Generalnego przez cztery lata. Szybki rozwój Unii o. Manna przypisywał łasce Bożej, poparciu Papieży i Kongregacji Rozkrzewiania Wiary. W 1938 r. było już 167 tys. członków (kapłanów i kleryków) w 35 krajach.