thumb|300px|Ruiny kościoła w obrębie kompleksu Castrum Tunsbergis thumb|300px|Tønsberg – stare miasto Tønsberg – miasto i gmina w Norwegii, siedziba okręgu Vestfold, na zachodnich brzegach Oslofjorden. W mieście żyje około 35 tys. osób.
Historia Tønsberg jest jednym z najstarszych miast w Norwegii. Pierwsze wzmianki o jego istnieniu pochodzą jeszcze z sag wikingów o królu Haraldzie Pięknowłosym z końca IX wieku n.e. Oficjalnie za początek historii miasta uznaje się rok 871, ponieważ według wspomnianej sagi Tønsberg istniał jeszcze przed bitwą pod Hafrsfjord w 872 roku.
Przez wiele wieków Tønsberg był siedzibą królów. Na wzgórzu ponad miastem istniał warowny zamek Castrum Tunsbergis, wzniesiony w XIII wieku przez króla Haakona IV Starego – swego czasu największa tego typu budowla w Norwegii. W 1503 roku twierdza została zdobyta i spalona przez Szwedów. Do naszych czasów zachowały się tylko fundamenty murów i zarys dawnych budowli wchodzących w skład kompleksu zamkowego: kościoła św. Michała z ok. 1109 roku, wielkiej sali króla Haakona IV oraz XIII-wiecznego kasztelu obronnego króla Magnusa Prawodawcy.