XX w.).
Pług wibracyjny W 1974 wynalazł narzędzie do głębokiego spulchniania ziemi z pomocą wibracji, bez wynoszenia ziemi na powierzchnię, efektywniejsze od zwykłego pługa, i wymagające mniejszego nakładu energii ciągnika, nazwane Bunyip Slipper Imp with Shakaerator, lub skrótowo Yeomans’ Slipper Plow. Urządzenie jest nadal produkowane przez jego syna, Allana.
Pod koniec życia P. A. Yeomans udzielał konsultacji, porad i prowadził wykłady na temat projektowania Keyline w różnych krajach świata.
Życie rodzinne P. A. Yeomans był najstarszy z czworga rodzeństwa. W 1928 ożenił się z Ritą Ireną May Barnes, z którą miał troje dzieci: Neville’a (1928), Allana (1931) i Kena (1947). Po śmierci żony w 1964, w 1966 ożenił się z Jane Radek, z którą miał dwie córki, Julie i Wendy.
Dziedzictwo Po śmierci żony w 1964 Yeomans sprzedał dwie posiadłości w pobliżu Sydney, na których rozwijał pierwotne koncepcje Keyline. Nowi właściciele nie kontynuowali jego prac, i teren uległ degeneracji. W 2009 teren został sprzedany deweloperowi, który z powodu kosztów odtworzenia działającego systemu przewidywał tylko częściową jego rekonstrukcję. Według Davida Holmgrena, system irygacji autorstwa Yeomansa jest ważnym elementem dziedzictwa kulturalnego Australii, i zasługuje na zachowanie.