Pachypodium bispinosum (L.f.) A.DC. Pachypodium lealii Welw. Pachypodium namaquanum (Wyley ex Harv.) Welw. Pachypodium saundersii N.E.Br. Pachypodium succulentum (L.f.) Sweet
Znane są również uznane, sztucznie uzyskane gatunki hybrydowe:
Pachypodium x hojnyi (P. densiflorum x P. rosulatum) Pachypodium x rauhii (P. brevicaule x P. densiflorum), znane również jako P. densicaule wśród entuzjastów.
Filogeneza Hipoteza monofiletyzmu rodzaju Pachypodium (obejmującego gatunki z Afryki południowej i Madagaskaru) jest wsparta molekularnymi badaniami filogenetycznymi oraz podobieństwem morfologicznym gatunków z obu obszarów i uznawana jest za niekontrowersyjną przez naukowców. Natomiast badania niejednoznacznie mówią o dokładnym przebiegu tej genezy. W badaniu z 2013 roku ustalono, że afrykańskie i malagaskie gatunki Pachypodium są spokrewnione, natomiast dane nie wystarczyły do jednoznacznego stwierdzenia monofiletyzmu obu grup z osobna. Istnieją cztery możliwe, wzajemnie wykluczające się hipotezy: