Po upadku Republiki Weneckiej w 1797 roku, twierdza przeszła pod kontrolę Austrii. Austriacy, doceniając strategiczne znaczenie Peschiera del Garda, włączyli ją do tzw. "Czworoboku" (Quadrilatero) – systemu czterech ufortyfikowanych miast, obok Werony, Mantui i Legnago. W tym okresie dokonano kolejnych modernizacji i rozbudowy umocnień.
Twierdza w Peschiera del Garda charakteryzuje się unikatowym, pięciobocznym kształtem, otoczonym wodami rzeki Mincio i jeziora Garda. Każdy z pięciu bastionów nosi własną nazwę: Querini, San Marco, Contarana, Feltrin i Tognon. Mury obronne, wykonane głównie z cegły, są imponującym przykładem renesansowej architektury militarnej. W 2017 roku twierdza w Peschiera del Garda została wpisana na listę światowego dziedzictwa UNESCO jako część "Weneckich dzieł obronnych między XVI a XVII wiekiem: Stato da Terra – zachodni Stato da Mar".