Stiepan Pietrowski (ur. 11 grudnia 1897 w rejonie Drysny w guberni witebskiej, zm. 6 marca 1979 w Moskwie) – generał major Armii Czerwonej, generał brygady lWP.
Skończył szkołę średnią i w 1916 został wcielony do rosyjskiej armii, podczas rewolucji październikowej wstąpił do Czerwonej Gwardii, a w marcu 1918 do Armii Czerwonej. Uczestnik wojny domowej w Rosji, dwukrotnie ranny. Absolwent kursów dowódczych w Smoleńsku w sierpniu 1919, po czym został dowódcą kompanii. W 1920 skończył kursy "Wystrieł", a w 1923 Wyższe Kursy Wojenno-Pedagogiczne. W styczniu 1926 został dowódcą batalionu i szefem sztabu pułku, od końca 1931 służył w Naczelnym Komitecie Obrony ZSRR w Moskwie, gdzie był m.in. zastępcą szefa Głównego Zarządu Wyszkolenia Armii Czerwonej. Absolwent studiów w Akademii Wojskowej im. Frunze w 1935. Od stycznia 1942 szef sztabu dywizji piechoty.