Charakterystyka zawodów zaliczanych do PMnO Imprezy zaliczane do PMnO powinny być rozgrywane są według ogólnych zasad orientacji sportowej. W zależności od regulaminu danych zawodów, celem jest potwierdzenie określonej liczby punktów kontrolnych w jak najkrótszym czasie, bądź zdobycie maksymalnej liczby punktów przeliczeniowych w określonym czasie (rogaining 8 godzinny dla TP50 i rogaining 16 godzinny dla TP100). Zawodnicy pokonują trasę marszem lub biegiem. Do nawigacji wykorzystywany jest kompas oraz dostarczone przez organizatora zawodów mapy z naniesionymi punktami kontrolnymi. Na zawodach wchodzących w skład PMnO obowiązuje ogólny regulamin określony przez kapitułę Pucharu, przy czym szczegóły zasad rywalizacji pozostają dowolne (kolejność zdobywania punktów dowolna lub narzucona, liczba punktów kontrolnych itd.)
Trasę zawodów tworzą przeważnie tereny leśne, przy czym należy podkreślić, iż w orientacji nie istnieje ścisłe pojęcie „trasy zawodów”.