Wynika to z faktu, że każdy zawodnik indywidualnie wyznacza optymalną drogę między punktami kontrolnymi.
Z powodu dużego dystansu pokonywanego przez uczestników czas trwania zawodów może sięgać 24-30h dla tras 100km oraz 12-15h dla tras 50km.
Kategorie PMnO Puchar Polski w Pieszych Maratonach na Orientację prowadzi klasyfikację z podziałem na kategorie:
Mężczyźni – dystans 100 km (M100) Kobiety – dystans 100 km (K100) Mężczyźni – dystans 50 km (M50) Kobiety – dystans 50 km (K50) Weterani – dystans 100 km (W100) Weterani – dystans 50 km (W50) Superweterani - dystans 50 km (SW50)
Do kategorii weteranów zalicza się zawodników powyżej 50 roku życia.
Do kategorii superweteranów zalicza się zawodników powyżej 60 roku życia.
Zwycięzcy PMnO Sezon Dystans Kategoria I miejsce II miejsce III miejsce2006TP100MMichał Glinka, Piotr SzaciłowskiGrzegorz ŁuczkoKMilada KlapkovaMagda HorovaAnna Trykozko2007TP100MMarcin KrasuskiMichał JędroszkowiakMichał KlapkaKMilada KlapkovaAnna TrykozkoAnna Kowalewska2008TP100MMariusz Plesiński, Bogdan RycerskiMichał JędroszkowiakKMilada KlapkovaAnna TrykozkoMagda Horova2009TP100MMaciej WięcekMichał JędroszkowiakMarcin KrasuskiKAnna TrykozkoMilada KlapkovaAsia Sulkowska2010TP100MMaciej WięcekMichał JędroszkowiakAndrzej BuchajewiczKAnna TrykozkoKatarzyna KinowskaKamila TruszkowskaTP50MGrzegorz