Klasa (3,0) opisuje robot, który jest holonomiczny. Pozostałe klasy dotyczą robotów nieholonomicznych.
Wzory – połowa szerokości platformy (podwozia) – kąt skrętu koła sterującego – prędkości sterujące – orientacja robota – prędkość liniowa względem osi x i y układu lokalnego – prędkość kątowa
Klasa (3,0)
Klasa (2,1)
Klasa (2,0)
Klasa (1,2)
Klasa (1,1)
Roboty pływające Pływające roboty mobilne, pomimo że mniej rozpowszechnione niż roboty lądowe i mniej efektowne niż latające, są obszerną kategorią robotów o szerokim wachlarzu zastosowań.
W kategorii pływających robotów mobilnych możemy wyodrębnić dwie klasy: bezzałogowe łodzie nawodne, które w literaturze można odnaleźć jako: USV (ang. unmanned surface vehicle) lub ASC (ang. autonomous surface craft), bezzałogowe łodzie podwodne, UUV (ang. unmanned undersea vehicle, unmanned underwater vehicle).
Potencjału użytkowego USV-ów i UUG-ów wykorzystywanych oddzielnie lub pracujących wspólnie nie można przecenić.