Wynika on z faktu, że większą część naszej planety pokrywają morza i oceany, a o dnie morskim wiadomo mniej niż o powierzchni księżyca.
Dynamika
gdzie: – macierz bezwładności, – macierz sił odśrodkowych i Coriolisa, – macierz tłumienia hydrodynamicznego, – siły i momenty napędowe związane z pojazdem, – stale zakłócenia środowiskowe o niskiej częstotliwości.
Bezzałogowe łodzie nawodne Technologia USV niesie ze sobą ogromne możliwości, tak jak np.: redukcja kosztów personelu, zmniejszenie zapotrzebowania na pracowników w obszarach niebezpiecznych, zmniejszone ryzyko i mniejsze konsekwencje błędów operatorskich, zwiększona precyzja operacyjna, zmniejszenie emisji zanieczyszczeń, możliwości dla nowych konstrukcji pojazdów, nowe koncepcje pracy.
USV można zazwyczaj wykorzystać do tak zwanych brudnych, nudnych i niebezpiecznych czynności. Brudne – monitoring obszarów katastrof, zanieczyszczonych i wystawionych na działanie środków NBC. Nudne – monitoring morski, przekaźniki komunikacyjne dla UUV, badania geofizyczne. Niebezpieczne – nadzór wojskowy, ekstremalne operacje i operacje w odległych obszarach (np.