29H-3-32).
Członkostwo Andrzej Olędzki należał do Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich (SIMP), pełnił tam funkcję rzeczoznawcy tytularnego. W 1969 był członkiem założycielem Sekcji TMM Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, od 1972 pełnił funkcję przewodniczącego, a od 1975 do 1975 wiceprzewodniczącego Towarzystwa. Od 1980 przez rok przewodniczył Radzie Naukowej OBR-TECHFILM. W latach 1980–1981 i 1984-1987 był przewodniczącym oddziału warszawskiego International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, w 1987 został członkiem Zarządu Głównego. Równocześnie od 1978 należał do Komisji Mechanizmy i Krzywki. Od 1984 przez jedenaście lat należał do Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk.
Dorobek naukowy Publikacje Profesor Andrzej Olędzki był autorem ok. 160 prac naukowych, opracowań i skryptów dotyczących teorii maszyn i mechanizmów.