Spośród wielu wymienić należy m.in.: "Badanie mechanizmów krzywkowych ruchu przerywanego taśmy filmowej", 1964, "The Rocking Problem of the Railroad Cars", 1968, "Mechanizmy krzywkowe" (monografia), 1966, "On the Modelling of Certain Mechanical Systems with Hysteresis Loop, (Mechanisms and Machine Theory)", 1980, "Podstawy teorii maszyn i mechanizmów" (podręcznik akademicki) 1986, "Parapodium PW” - A walking orthosis for paraplegics", materiały z IX Kongresu IFToMM, Mediolan 1995.
Konstrukcja Parapodium PW Od 1994 prowadził prace nad urządzeniem, które pozwalałoby paraplegikom poruszać się, w ich efekcie w 1997 prace konstrukcyjne zakończyły się sukcesem. Zespół po kierownictwem Andrzeja Olędzkiego skonstruował i opatentował Parapodium PW, które zostało wprowadzone do powszechniej produkcji.
Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, Medal Komisji Edukacji Narodowej.
Bibliografia
Almanach Absolwentów IV L.O. im. H. Sienkiewicza w Częstochowie, Olędzki Andrzej Politechnika Warszawska, MEiL, Andrzej Olędzki - wspomnienie