Henryk Jędrusik (ur. 4 lutego 1895 w Maczkach, zm. 23 grudnia 1972 w Warszawie) – polski filozof, nauczyciel, działacz społeczny i polityk, senator RP V kadencji (1938–1939).
Życiorys Henryk Jędrusik urodził się 4 lutego 1895 roku w Maczkach, obecnie dzielnicy Sosnowca. Był synem Andrzeja i Józefy z domu Wojciechowskiej. Edukację średnią odebrał w prywatnej szkole w Warszawie, maturę zdał w roku 1913. Następnie studiował na Wydziale Lekarskim Uniwersytetu Jagiellońskiego (1913–1915). Po wybuchu I wojny światowej (1914) zgłosił się do Legionów Polskich, ale z powodu stanu zdrowia nie został przyjęty. Do 1916 roku był zatrudniony w szpitalu przykopalnianym, a następnie do 1918 roku w różnych placówkach oświatowych w Zagłębiu Dąbrowskim i Miechowie.
W listopadzie 1918 roku został delegatem Rządu Ludowego Republiki Polskiej w Zagłębiu Dąbrowskim. Był aktywny politycznie, m.in. należał do zarządu powiatowego PSL „Wyzwolenie”, w 1919 roku był także w składzie Rady Naczelnej tej partii. W czasie wojny polsko-bolszewickiej pracował w kieleckim oddziale wojewódzkim Biura Propagandy Wewnętrznej Prezydium Rady Ministrów.