Klasyczne koło tocząc się swobodnie, umożliwia przenoszenie siły prostopadłej do jego płaszczyzny obrotu, dodatkowo koło napędzane przenosi siłę napędu w płaszczyźnie koła. W kole Mecanum rolka koła jest kołem swobodnym (nie napędzanym). Rozważmy koło, w którym rolka stykającą się z podłożem z lewej strony jest z przodu i przenoszące moment napędowy "do przodu". Moment ten przeniesiony na rolkę, wywołuje siłę działającą na oś rolki "do tyłu" i siłę tarcia podłoża. Moment obrotowy tych sił dąży do obrotu rolki "do tyłu". Rolka pod wpływem takiego momentu siły będzie przenosiła tylko składową siły wzdłuż swojej osi, siła ta działając na koło może być rozłożona na składowe w płaszczyźnie koła i jego osi. Siła działająca w osi koła jest skierowana w lewo. Zmiana zwrotu momentu obrotowego wywoła siłę napędową i działającą na oś o przeciwnych zwrotach. By zniwelować siłę działającą wzdłuż osi koła, drugie koło na tej samej osi ma odwrotne ustawione rolki.
mały|Ruchy pojazdu. Niebieski – kierunek napędu kół, koła czarne są napędzane, szare zablokowane.