Czerwony – kierunek ruchu pojazdu; a) ruch wprost, b) ruch w bok, c) ruch po przekątnej, d) ruch po łuku e) obrót w miejscu, f) ruch po łuku, w bok
Konwencjonalny czterokołowy pojazd na kołach Mecanum, ma koła zainstalowane na dwóch równoległych osiach, koła są zwrócone tak, że osie rolek dotykających podłoża tworzą prostokąt, jednakowe koła (lewe prawe) instaluje się tak by były po przekątnej. Pojazd taki może poruszać się w dowolnym kierunku, w szczególności przy jednakowej prędkości ruchu kół, porusza się: w płaszczyźnie kół (przód tył, rys. a) – wszystkie koła obracają się w tę samą stronę. Składowe sił wzdłuż osi kół na jednej osi mają przeciwne zwroty, przez co znoszą się. Składowe prostopadłe do osi mają taki sam zwrot i napędzają pojazd, prostopadle do płaszczyzny kół (bokiem w prawo lub lewo, rys. b) – koło z przodu po lewej i z tyłu po prawej stronie poruszają się w tę samą stronę, a pozostałe dwa koła w przeciwną stronę. Zmiana kierunku obrotu wszystkich kół zmienia kierunek ruchu. obrót względem środka pojazdu (rys. e) – koła z jednej strony poruszają się w tę samą stronę, ale przeciwną do tych po drugiej stronie pojazdu.
Obrót względem punktu będącego przecięciem osi obrotu rolek dwóch sąsiednich kół (rys.