Był także działaczem ZBoWiD oraz Frontu Jedności Narodu (w latach 1968–1983 członek Prezydium Stołecznego Komitetu FJN)Kto jest kim w Polsce 1989, Wydawnictwo Interpress, Warszawa 1989, s. 1537–1538.. Alfons Zielonko był dyrektorem Sekcji, a następnie Instytutu do przejścia na emeryturę w październiku 1977.
Zmarł w Warszawie, pochowany na nowym cmentarzu na Służewie (kwatera 81 grób nr 8)Przemysław Wolski (oprac.), Sylwetki architektów krajobrazu zrzeszonych w SARP - Alfons Zielonko [dostęp 2024-02-29]..
Działalność naukowa Alfons Zielonko zajmował się problematyką planowania zieleni, pracował nad zasadami tworzenia normatywów i wskaźników stosowanych podczas kształtowania zieleni miejskiej. W uznaniu całokształtu dorobku naukowego uchwałą Senatu SGGW-AR z dnia 23 lutego 1987 Alfons Zielonko otrzymał tytuł doctora honoris causa. Do dorobku profesora należy 14 prac naukowo-badawczych, 74 prace popularnonaukowe, 54 recenzje prac naukowych oraz ponad 100 artykułów i felietonów związanych tematycznie z architekturą krajobrazu. Był założycielem i przez dwadzieścia lat redaktorem naczelnym miesięcznika „Ogród, Park, Krajobraz”, które z czasem zmieniło nazwę na „Ogrodnictwo”. Równolegle do pracy naukowo-dydaktycznej w SGGW Alfons Zielonko uczestniczył w pracach wielu organizacji zawodowych i społecznych.