Zygmunt Jan Miłkowski ps. „Denhoff”, „Wrzos” (ur. w Zofiówce, zm. 6 kwietnia 1945 w Wiener Neudorf) – pułkownik dyplomowany kawalerii Wojska Polskiego, działacz niepodległościowy, dwukrotny kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Syn Jana Karola i Włodzimiery z Michałowskich, urodzony 30 października 1894 roku w majątku Zofijówka, w powiecie czerkaskim ówczesnej guberni kijowskiej. W 1913 roku ukończył gimnazjum w Białej Cerkwi i rozpoczął studia rolnicze na Uniwersytecie Jagiellońskim w Krakowie. Tam też, w tym samym roku 1 lipca został członkiem Polskich Drużyn Strzeleckich. 30 października 1915 roku został wcielony do armii rosyjskiej i po ukończeniu szkoły kawalerii w Elisawetgradzie, otrzymał przydział jako podporucznik do 11 pułku ułanów. W czasie I wojny światowej walczył w Rumunii, Bukowinie i Galicji Wschodniej. W grudniu 1917 roku razem z sześcioma innymi Polakami – oficerami rosyjskiej 11 Dywizji Kawalerii dołączył do I dywizjonu pułku kirasjerów polskich, który po kolejnych zmianach nazwy został ostatecznie 7 pułkiem ułanówJózef Turkiewicz, Zarys historii ..., s. 5. w składzie III Korpusu Wschodniego Polskiego na Wołyniu.