Masa spoczynkowa i energia spoczynkowa są różnymi wielkościami fizycznymiLev B. Okun, The concept of mass (mass, energy, relativity), Usp.Fiz.Nauk 158, s. 511–530; Sov. Phys. Usp. 32 (7), July 1989, © 1989 American Institute of Physics, s. 631..
Masa spoczynkowa to wartość bezwzględna (długość wektora) czteropędu obiektu (układu) fizycznego, pozostająca stałą we wszystkich układach odniesienia, nie tylko w spoczynku – niezmiennik relatywistyczny.
Energia spoczynkowa to energia obiektu (układu) fizycznego odosobnionego – składowa czasowa jego czteropędu – mierzona w szczególnym układzie odniesienia, związanym z obiektem (układem) – układzie jego środka masy (układzie spoczynkowym, układzie własnym).
Jedynie w układzie środka masy, energia obiektu (układu) fizycznego odosobnionego jest równa jego masie spoczynkowej (z dokładnością do czynnika, czyli ze współczynnikiem proporcjonalności )Jedynie przy położeniu wektora równoległym do osi czasu, składowa czasowa wektora jest równa długości wektora..
Stwierdzenie istnienia niezerowej energii spoczynkowej (tzn.