Heroldo de Esperanto (często używany akronim w języku esperanto: HdE) – czasopismo w języku esperanto dotyczące ruchu esperanckiego. Do 31 grudnia 1924 wydawane pod tytułem Esperanto TriumfontaHdE, 31.12.1924. (Esperanto, które zatriumfuje); od stycznia 1925 ukazywało się jako Heroldo de EsperantoHdE, 3.01.1925. (Herold esperanta).
Historia thumb|Stoisko Heroldo de Esperanto podczas Światowego Kongresu w Kolonii, 1933 Czasopismo założone w 1920 w Kolonii przez niemieckiego dziennikarza i esperantystę Teodora (Teo) Junga pod nazwą Esperanto Triumfonta. W okresie międzywojennym ukazywało się jako tygodnik, z wyjątkiem kongresu esperanckiego w 1933, gdy publikowane było codziennie. W 1936 władze hitlerowskich Niemiec, coraz bardziej zwalczające ruch esperancki, skonfiskowały maszynę drukarską i zamknęły pismo. Teo Jung wyemigrował do Holandii, gdzie ponownie uruchomił wydawanie czasopisma, które stało się organem Międzynarodowej Ligi Esperanckiej (Internacia Esperanto-Ligo), powstałej po wydzieleniu się ze Światowego Związku Esperanta (Universala Esperanto-Asocio, UEA).