Oryginał 1597, Kraków..
Za czasów Kazimierza Wielkiego walki na wschodzie rozgorzały ponownie, gdyż obie strony dążyły do zajęcia Ruś Halicko-Włodzimierską. Wojna o księstwo toczona z przerwami w latach 1340–1366 zakończyła się podziałem jego terenów.
Po śmierci Kazimierza Wielkiego, w 1370 Litwini zaatakowali i zajęli księstwa: włodzimierskie, bełskie i chełmskie. Był to ostatni większy najazd litewski. W roku 1377 król Ludwik Węgierski zorganizował odwetową zwycięską wyprawę, odzyskując utracone ziemie.
Za czasów Jadwigi rozpoczęły się rozmowy przedstawicieli Polski z księciem litewskim Jagiełłą na temat unii polsko-litewskiej, w związku z zagrożeniem dla obu krajów ze strony Krzyżaków. W 1385 roku zawarto unię w Krewie. Układ przewidywał małżeństwo wielkiego księcia litewskiego Jagiełły z Jadwigą oraz objęcie przez niego polskiego tronu, w zamian za co wielki książę zobowiązywał się przyjąć chrzest i schrystianizować Litwę. Jednym z warunków układu był powrót do Królestwa brańców uprowadzonych przez Litwinów i przymusowo osadzonych na ziemiach Wielkiego Księstwa.
Unia zakończyła łupieżcze wyprawy litewskie na ziemie polskie.