Biskup 17 maja 1997 papież Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji poznańskiej ze stolicą tytularną Forum Popilii. Święcenia biskupie otrzymał 29 czerwca 1997 w Bazylice Archikatedralnej Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Poznaniu. Głównym konsekratorem był Juliusz Paetz, arcybiskup metropolita poznański, a współkonsekratorami arcybiskup Zenon Grocholewski, sekretarz Najwyższego Trybunału Sygnatury Apostolskiej, oraz Marian Przykucki, arcybiskup metropolita szczecińsko-kamieński. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Scire Christum (Znać Chrystusa). W archidiecezji poznańskiej pełnił funkcję wikariusza generalnego.
11 lipca 2012 został mianowany przez papieża Benedykta XVI arcybiskupem metropolitą łódzkim. 8 września 2012 odbył ingres do katedry w Łodzi i kanonicznie objął archidiecezję. 29 czerwca 2013 w Bazylice św. Piotra papież Franciszek nałożył mu paliusz.