W 2013 roku przeprowadzono niewielki facelifting. Zmieniono listę wyposażenia dodatkowego, przedłużona wersja Jaguara XJ otrzymała m.in.: nowe fotele z funkcją masażu, więcej miejsca nad głową oraz rozkładane stoliki. Poprawiono również tylne zawieszenie, zastosowano nowy system miękkiego zamykania drzwi, system infomedialny z dwoma ekranami dotykowymi w wysokiej rozdzielczości, do oferty dodano również opcjonalny system audio Meridian. Zastosowano także 18-calowe felgi Manra.
Kolejny niewielki lifting przeprowadzono w połowie 2015 roku. Samochód otrzymał m.in. większą osłonę chłodnicy i wloty powietrza w zderzaku. Najważniejszą nowością było jednak dodanie kolejnej, topowej, wersji wyposażeniowej o nazwie Autobiography.
Ostatnia generacja Jaguara XJ, oznaczona kodem X351, była produkowana do 2019 roku. Po jej wycofaniu Jaguar przygotowywał całkowicie elektrycznego następcę modelu, jednak projekt został anulowany w 2021 roku w ramach zmiany strategii marki Jaguar Land Rover. Tym samym X351 pozostał ostatnią seryjnie produkowaną generacją Jaguara XJ. Po zakończeniu produkcji X351 Jaguar planował wprowadzenie całkowicie elektrycznego następcy modelu XJ.