„Victorią” i „Polarką” Ruda wypłynął w roku 1999 na wokółziemską wyprawę śladami Magellana („Magellan 2000”, „Victoria 2000”). Do udziału w ekspedycji zaprosił też trzeci jacht – polską „Marię” Ludomira Mączki (Ludka, Ludojada) (do wspólnego okrążenia Ziemi nie doszło).
Rudolf Krautschneider ożenił się z Małgorzatą Szyndler. Mają dwie córki – Dobravkę (Dubrawę) i DanielęMałgorzata Szyndler (Gosia, Małgosia) – żeglarka należąca do grona przyjaciół Ludka, która m.in. pomagała w przygotowaniach „Marii” do jej pierwszego rejsu dookoła świata (1973–1984). W książeczce Rudy pt. „Ludojad”, napisanej na podstawie rozmowy z jej bohaterem, znajduje się fragment: Córki Małgosi i Rudy Krautschneiderów Ludomir Mączka żartobliwie nazywał swoimi „wnuczkami”. Małgosia i Dubrawa Krautschneider należały do grupy osób szczególnie ofiarnie i serdecznie opiekujących się Ludojadem w czasie jego ostatniej ciężkiej choroby. Małgosia Krautchneider była ostatnią osobą, która go odwiedziła w szpitalu, 15 minut przed jego śmiercią [J.W. Zamorski, „Z Marią przez życie i oceany…” str. 346–347, 440, 444 (zdjęcia: str. 341, 353, 356)]..