Odsłużył dwa lata w United States Army, gdzie zaprzyjaźnił się z żołnierzami Martinem Milnerem i Clintem Eastwoodem, podczas gdy został wysłany do Fort Ord w Kalifornii.
Kariera Tak jak Clark Gable, Janssen stracił sporo ról filmowych we wczesnych fazach kariery, ponieważ jego uszy były „zbyt duże”. Po raz pierwszy pojawił się w wieku 13 lat w komedii muzycznej To jest przyjemność (It’s a Pleasure, 1945) z udziałem Sonji Henie i Michaela O’Shei. Mając 14 lat był w obsadzie przygodowego filmu Swamp Fire (1946) obok Johnny’ego Weissmullera, Virginii Grey i Bustera Crabbe’a. W 1950 podpisał kontrakt z Universal. Występował przelotnie w filmach - małobudżetowym Francis Goes to West Point (1952) i wysokobudżetowym Do piekła i z powrotem (To Hell and Back, 1955).
Popularność Janssena wzrosła dzięki tytułowej roli Richarda Diamonda w serialu CBC Richard Diamond, prywatny detektyw (Richard Diamond, Private Detective, 1957−1960) z Mary Tyler Moore i Barbarą Bain. W dramacie wojennym Z piekła do wieczności (Hell to Eternity, 1960) wystąpił w roli sierżanta Billa Hazena, a w biograficznym dramacie kryminalnym Król ryczenia 20.: Historia Arnolda Rothsteina (King of the Roaring 20's: The Story of Arnold Rothstein, 1961) zagrał ekstrawaganckiego hazardzistę i przemytnika alkoholu Arnolda Rothsteina.