Stał się najlepiej zapamiętany ze swojej roli lekarza doktora Richarda Kimble’a fałszywie uznanego za winnego morderstwa swojej żony i oskarżonego o ucieczkę z aresztu w serialu ABC Ścigany (The Fugitive, 1963–67). W serialu kryminalnym CBS O’Hara, skarb USA (O’Hara, U.S. Treasury, 1971–72) wystąpił jako agent rządowy Jim O’Hara, prowadzący dochodzenie w sprawie fałszerzy i innych federalnych przestępstw. W serialu ABC Harry O (1974–76) grał detektywa Harry’ego Orwella z San Diego.

Życie prywatne 25 sierpnia 1958 w Las Vegas poślubił modelkę i dekoratorkę wnętrz Ellie Graham, z którą rozwiódł się w 1968. W 1975 ożenił się po raz drugi z aktorką i modelką Dani Crayne Greco. Byli małżeństwem do jego śmierci.

Zmarł nagle 13 lutego 1980 w Santa Monica UCLA Medical Center w Malibu w Kalifornii po rozległym zawale serca w wieku 48 lat.