thumb|Pomnik upamiętniający wydarzenie thumb|Miniatura przedstawiająca wydarzenie Stanięcie nad Ugrą () – sytuacja patowa pomiędzy wojskami Ahmeda oraz Iwana III w 1480, zakończona rezygnacją z agresji Wielkiej Ordy na Wielkie Księstwo Moskiewskie. Wydarzenie jest traktowane jako symboliczny koniec jarzma mongolskiego.
8 października 1480 Ahmed-chan, wyruszając na Moskwę, postanowił ominąć rzekę Okę, aby uniknąć walk z silnie ufortyfikowanymi wojskami Iwana w Kołomnie, Sierpuchowie i Tarusie. Umożliwiłoby to połączenie armii mongolskiej z litewskimi wojskami Kazimierza IV. Okazało się jednak, że cała rzeka, wraz z dopływami, została obsadzona wojskami moskiewskimi. Chan postanowił przejść na drugą stronę przez rzekę Ugrę. Oddziały mongolskie przez cztery dni próbowały bezskutecznie dokonać przeprawy. Przeciwnicy jednak, za pomocą kontrataków z użyciem broni palnej, jak podkreślają kroniki, uniemożliwili ten zamiar.