Testy wersji beta rozpoczęły się 18 sierpnia 2014 roku.
17 marca 2015 roku produkcja została zakończona, a gra trafiła do tłoczni. Poza edycją standardową wydano też kilka kolekcjonerskich, które zawierały między innymi mapę świata, podkładkę pod mysz, dostęp do beta testów czy nowelę autorstwa Chrisa Avellone.
Po premierze gry twórcy rozpoczęli prace nad dodatkiem The White March, który postanowili podzielić na dwie części. Pierwsza została wydana 25 sierpnia 2015, a druga 16 lutego 2016 roku.
Odbiór gry
Pillars of Eternity spotkało się z pozytywnym przyjęciem krytyków, uzyskując według agregatora Metacritic średnią ocen wynoszącą 89/100. Leif Johnson, redaktor serwisu IGN, pochwalił drobiazgowo zrealizowany świat gry, ciekawą fabułę i system walki, w którym pojedynki z przeciwnikami stanowią duże wyzwanie. Podobnego zdania był Grzegorz Bobrek z redakcji Gry-Online – docenił ciekawą historię gry i przyrównał ją do starszych tytułów studia Black Isle – Baldur's Gate i Planescape: Torment. Negatywnie wyraził się o małym znaczeniu twierdzy gracza i chaotycznej walce.