Produkcja thumb|Josh Sawyer, reżyser gry 10 września 2012 na stronie Obsidian Entertainment pojawiła się informacja o nowej grze „Project X”. Cztery dni później wystartowała kampania w serwisie Kickstarter, a gra została roboczo nazwana Project Eternity. W trakcie zbiórki zapowiedziano, że pół roku po premierze gry zostanie do niej wydany dodatek. 16 października 2012 zakończyła się kampania, podczas której udało się zebrać 3,9 miliona dolarów. Jednocześnie pobito rekord na największą sumę zebranych pieniędzy na grę komputerową. Pillars of Eternity czerpie inspirację z gier izometrycznych na silniku Infinity Engine, takich jak Baldur’s Gate, Icewind Dale oraz Planescape: Torment. Podobnie jak w przypadku tych tytułów, grę charakteryzują ręcznie rysowane obszary, osobista historia bohatera, system walki z aktywną pauzą oraz świat zachęcający do eksploracji.
Do produkcji gry wykorzystano silnik Unity. W kwietniu 2013 roku zaprezentowano demo technologiczne prezentujące dynamiczne oświetlenie i wygląd otoczenia. 10 grudnia 2013 studio poinformowało o zmianie tytułu gry na Pillars of Eternity. W marcu 2014 roku ujawniono, że gra zostanie wydana przez Paradox Interactive, przy czym Obsidian zachowa prawa do własności intelektualnej.