W 2010 roku w mieście znajdowało się 15 170 gospodarstw domowych. 32,9% gospodarstw domowych było zamieszanych przez dziecko w wieku do 18 lat, 37,3% było zamieszkanych przez małżeństwo żyjące razem, 19,6% było zamieszkanych przez kobietę nieposiadającą męża, natomiast 37,9% gospodarstw było zamieszkanych przez jedną osobę. 11,7% było zamieszkanych przez osoby w wieku od 65 lat lub starsze. Jedno gospodarstwo domowe było zamieszkane przez 273 osób. Średnia wielkość rodziny wynosiła 350 osób.
Według kryterium wiekowego, populacja Fort Pierce w 2010 roku liczyła 25,9% osób w wieku poniżej 18 lat, 7% osób w przedziale 18-24 lat, 13,3% osób w wieku 25-44 lat, 13% mieszkańców w przedziale 45-54 lat, 9,8% mieszkańców w przedziale 55-64 lat oraz 6,8% osób, które ukończyły co najmniej 65 lat. Mediana wieku wynosiła 35,2 lat. Na 100 kobiet przypadało 97,4 mężczyzn. Na 100 kobiet poniżej 18 roku życia przypadało 94,9 mężczyzn.
W 2000 roku średni przychód na gospodarstwo wynosił 30 869 $, natomiast średni przychód na rodzinę wynosił 36 337 $. Średni przychód na mężczyznę wynosił 32 412 $, natomiast na kobietę 26 349 $. Dochód na jednego mieszkańca w Key West wynosił 16 782 $.