Książka jest pierwszym wydrukowanym w Europie dziełem w pełni poświęconym fortyfikacji. Została wydana oryginalnie po niemiecku w 1527 roku i miała kilka wznowień. Dziesięć lat później w Paryżu ukazało się tłumaczenie na łacinę De urbibus arcibus Castellisqe Codendis. Pierwotne wydanie składa się z 50 stronic ilustrowanych drzeworytami. Tekst nie jest podzielony śródtytułami na rozdziały.
Treść i kompozycja thumb|Artystyczna wizja oblężenia twierdzy autorstwa Dürera. Z lewej strony widać jego wielką basteję z dwoma poziomami strzelnic artyleryjskich (poza stanowiskami na wale) i osobne schrony ze strzelnicami w fosie thumb|Plan mniejszej bastei artyleryjskej z księgi Dürera. Widoczny półokrągły narys utrudniający obronę poziomą linii fosy thumb|Plan miasta idealnego (bez linii fortyfikacji) ze szczegółowym podziałem na obszary o różnych funkcjach i zamieszkałych przez różne klasy społeczne Traktat składa się z czterech sekcji omawiających kolejno: basteje, miasto idealne, twierdzę pograniczną i umacnianie już istniejącego miasta.