Praca naukowa Efektem działalności naukowej prof. Zygmunta Drzymały jest ponad 200 prac, w tym 16 książek. Był autorem 51 patentów i zgłoszeń patentowych. Wiele prac zostało opublikowanych za granicą, np. książka pt. Industrial Briquetting-Fundamentals and Methods została wydana w języku angielskim przez wydawnictwo naukowe Elsevier Science Publishers. Był promotorem 10 ukończonych prac doktorskich.

W latach 1975–1978 był dziekanem Wydziału Maszyn Górniczych i Hutniczych AGH, a w latach 1978–1981 pełnił funkcję prorektora ds. Badań Naukowych i Współpracy z Przemysłem. Od 1978 do 1992 był dyrektorem Instytutu Maszyn Hutniczych i Automatyki AGH i kierownikiem Zakładu Urządzeń Przemysłu Metali Nieżelaznych i Materiałów Budowlanych. Po restrukturyzacji Wydziału Maszyn Górniczych i Hutniczych został powołany w 1992 roku na kierownika Katedry Urządzeń Technologicznych i Ochrony Środowiska, którą tworzył od podstaw i kierował nią do momentu przejścia na emeryturę. Przez 22 lata zasiadał w Senacie AGH.

Był inicjatorem budowy pawilonu technologicznego D-4.