układ hydrauliczny roboczy Głównym elementem układu hydraulicznego roboczego jest rozdzielacz z przepływem otwartym w położeniu neutralnym. Składa się on z: sekcji obrotu łyżki sekcji podnoszenia sekcji zrywaka głównego zaworu bezpieczeństwa zaworu antykawitacyjnegoMarek A. Stańkowski, Stalowe kolosy, Rzeszów 2010, s. 20.
Specyfikacja techniczna Silnik marka i typ: Komatsu Dresser 610 T rodzaj: 4-suwowy silnik wysokoprężny, z turbodoładowaniem, z bezpośrednim wtryskiem paliwa i bezpośrednim rozruchem moc netto na kole zamachowym przy 2500 obr./min: 104 kW maksymalny moment obrotowy przy 1500 obr./min: 534 Nm liczba cylindrów: 6 pojemność: 5,9 dm³ układ elektryczny: 24 V
Zmiennik momentu Jednostopniowy, przełożenie dynamiczne 3,33:1.
Skrzynia biegów Przełączalna pod obciążeniem, z wałkiem pośrednim, sterowana hydraulicznie, cztery biegi do przodu i cztery do tyłu.
Zmiennik momentu Jednostopniowy, zmiennik momentu O 305 mm o przełożeniu 3,33:1 napędza skrzynię biegów przez dwuprzegubowy wał.
Mechanizm skrętu i hamulce Jednostopniowa przekładnia planetarna z wielotarczowymi hamulcami typu mokrego umożliwia łagodne skręty i zwroty w miejscu, każda z gąsienic sterowana pedałem nożnym, z użyciem wspomagania hydraulicznego.