Ciężar minimalny pojazdu został ograniczony dla poszczególnych klas. Grupa N – Samochody turystyczne wyprodukowane w liczbie co najmniej 5000 egzemplarzy w ciągu kolejnych 12 miesięcy. Prawie całkowity zakaz przeróbek mających na celu poprawienie osiągów samochodu. Grupa A – Samochody turystyczne wyprodukowane w liczbie co najmniej 5000 egzemplarzy w ciągu kolejnych 12 miesięcy, z dużą liczbą możliwych przeróbek polepszających osiągi pojazdu.
Grupy I i II podzielone były na klasy w zależności od pojemności skokowej silnika: klasa 1 – do 500 cm³ klasa 2 – do 600 cm³ klasa 3 – do 700 cm³ klasa 4 – do 850 cm³ klasa 5 – do 1000 cm³ klasa 6 – do 1150 cm³ klasa 7 – do 1300 cm³ klasa 8 – do 1600 cm³ klasa 9 – do 2000 cm³ klasa 10 – do 2500 cm³ klasa 11 – do 3000 cm³ klasa 12 – do 4000 cm³ klasa 13 – do 5000 cm³ klasa 14 – do 6000 cm³ klasa 15 – powyżej 6000 cm³ Oprócz tego w RSMP istniały dwie klasy markowe: klasa markowa FSM – dla Polskich Fiatów 126p 600 – 650 cm³ gr. I klasa markowa FSO – dla Polskich Fiatów 125p i Polonezów do 1600 cm³ gr. A
Do RSMP bez homologacji dopuszczane były w gr. I i II samochody Zastava 1100p, Polskie Fiaty 127p, 128p, 131p i 132p oraz Łada 1300 i 1500.