Ulica Lipska – ulica w Krakowie, położona w całości w administracyjnej dzielnicy XIII Podgórze.
Przebieg Ulica Lipska zaczyna swój bieg na skrzyżowaniu z ulicami płk. Kuklińskiego oraz Saską, gdzie omawiana ulica kontynuuje bieg tej pierwszej. Następnie przez prawie 700 metrów przebiega bez przecznic. Pierwszym skrzyżowaniem na szlaku drogi jest skrzyżowanie z ulicą Rzebika. Kolejną przecznicą jest ulica Węglarska, odchodząca od ulicy na południe. Następne skrzyżowanie znajduje się 200 metrów dalej - z ulicą Lipską Boczną. Ostatecznie przez 300 metrów biegnie bez przecznic do skrzyżowania z ulicami Surzyckiego, Golikówka i Mierzeja Wiślana, by tam zakończyć bieg. Ta pierwsza z wyżej wymienionych staje się kontynuacją ulicy Lipskiej.
Historia Ulica mogła się już ukształtować przed 1254 rokiem, kiedy to po raz pierwszy pojawia się wzmianka o wsi Płaszów. Jednak w obecnym kształcie istnieje od drugiej połowy XIX wieku, kiedy to zostaje wyprostowana i właściwie wytyczona na nowo przez Austriaków. Leży ona na historycznym przedłużeniu ulicy Krzywda, która została zlikwidowana bez północnego odcinka podczas budowy ulicy płk. Kuklińskiego w 2011 roku. Do 1990 roku była to droga dwupasmowa.