Pod koniec lat 40. XX w. liczba mieszkańców Skarżyska-Kamiennej zaczęła gwałtownie rosnąć w związku z nowymi planami gospodarczymi, zakładającymi forsowne uprzemysłowienie kraju. Dodatkowo, zaostrzająca się sytuacja międzynarodowa (eskalacja zimnej wojny) wpłynęła na militaryzację gospodarki, powodując wzrost produkcji i zatrudnienia głównie w Zakładach Metalowych. Zapotrzebowanie na mieszkania dla pracowników zakładów zbrojeniowych stało się przyczyną powstania skarżyskiego osiedla Milica. W roku 1949 podłożono kamień węgielny pod powstanie osiedla, a budowę zakończono w 1955 roku. Milica była wtedy największym, zbudowanym po wojnie, osiedlem w województwie kieleckim. Projektantem osiedla był Zbigniew Filipow (ur. 17 marca 1921 r. w Łodzi - zm. 1998). Studia ukończył w 1952 roku na Wydziale Architektury Politechniki Warszawskiej. Od maja 1947 roku był pracownikiem III Pracowni Architektonicznej Warszawskiej Spółdzielni Mieszkaniowej, a po utworzeniu w 1948 roku Zakładu Osiedli Robotniczych (ZOR), początkowo pracował w nim jako pomoc techniczna, a później już na stanowisku samodzielnego projektanta. W 1950 roku został generalnym projektantem osiedla Skarżysko-Milica, którego koncepcja powstała w ZOR-owskiej pracowni Miastoprojektu. Zgodnie z założeniem nowe osiedle miało wyznaczyć kierunek rozbudowy istniejącego miasta.