thumb|Commentarii in libros sententiarum Piotr Auriol (; ur. ok. 1280 w okolicy Cahors, zm. 22 stycznia 1322) – francuski teolog i filozof średniowieczny. W scholastycznych tekstach nazywany jest Doctor Facundus.
Życie Piotr Auriol urodził się niedaleko Cahors we Francji. Wstąpił do zakonu franciszkanów i w pierwszej dekadzie XIV w. studiował na Uniwersytecie Paryskim W 1311–1312 ukończył swoje dzieło Tractatus de paupertate et usu paupere dotyczący franciszkańskiego ubóstwa. Następnie nauczał w Bolonii, prawdopodobnie we franciszkańskim klasztorze, gdzie napisał Tractatus de principiis naturae – jedyne swoje nieteologiczne dzieło, będące traktatem z zakresu filozofii przyrody. Od 1314 nauczał w Tuluzie, gdzie napisał Tractatus de conceptione Beatae Mariae Virginis oraz Repercussorium. Zarówno w Bolonii, jak i Tuluzie Piotr Auriol komentował również księgi Sentencji Piotra Lombarda, które następnie opracował w postaci komentarza do I księgi (Scriptum super primum Sententiarum). Komentarz był używany aż do czasów nowożytnych (w 1596 w Rzymie ukazał się drukiem). Auriol udał się do Paryża, gdzie w dalszym ciągu wykładał Sentencje Lombarda na tamtejszym uniwersytecie. W 1318 przy wsparciu papieża Jana XXII, który wysoko cenił jego prace i również pochodził z Cahors, uzyskał tytuł doktora.